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直线模组如何运行,用什么控制系统呢?

发布时间:2019-05-16 16:32:29 阅读次数:192 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 直线模组 常用的控制系统是编程控制器(PLC)或 控制卡或其它脉冲控制器。 下面我们就以步进电机+编程控制器(PLC) 为例解说一下: 产生控制脉冲 控制系统中PLC用来产生控制脉冲
直线模组常用的控制系统是编程控制器(PLC)或
控制卡或其它脉冲控制器。
 
下面我们就以步进电机+编程控制器(PLC)
为例解说一下:
 
产生控制脉冲
 
控制系统中PLC用来产生控制脉冲;通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲,控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度。
 
在实际运用中,直线模组可以根据具体的需要选用合适的步进电机,将功能发挥到最大。
 
驱动能力
 
步进电机的功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。
 
一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力,而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几~几十伏特、几十~几百毫安。
 
但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力,因此应该采用驱动器对输出脉冲进行脉冲分配和放大。
 
如果行业使用中直线模组速度需求比较快的可选用伺服电机
 
一台自动化设备中,选择好的配置能够整体提升其设备的运行速度和效率。

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