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dd直驱电机原理

发布时间:2018-01-24 10:39:38 阅读次数:136 文章来源:深圳博智达机器人
导读: DD马达的特性 1、DD马达的结构为外转子形式,与内转子结构的AC伺服不同。马达内部的磁极数也比较多,产生更大的启动和转动扭矩。 2、马达采用的向心轴承可承受很大的轴向力。 3、

  DD马达的特性

美高梅mgm.028888   1、DD马达的结构为外转子形式,与内转子结构的AC伺服不同。马达内部的磁极数也比较多,产生更大的启动和转动扭矩。

  2、马达采用的向心轴承可承受很大的轴向力。

美高梅mgm.028888   3、编码器为高解析度圆光栅。jDS DD马达采用的圆光栅分辨率为2,097,152ppr,并且带有原点和限位输出。

美高梅mgm.028888   4、由于高精度的测量反馈和高水准的制作工艺,DD马达的定1位精度可达秒级。(如DME5A系列的绝1对精度为±25arc-sec,重复定1位精度为±1arc-sec)

  伺服电机通常在低速时由于扭距的不够和运转时的摆动,会造成运转不稳定的现象。齿轮減速会使効率下降、在齿轮啮合时会发生松动和噪音,增加机械的重量。实际使用时的分度盘,动作时的转动的角度一般都是在一周以内,而且需要较大的瞬间启动转矩。而DD马达,不带有减速器却拥有大扭距和在低速时保持精1确平稳的的运转。

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