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[DD马达]DD马达的特性是什么?有什么样的作用?

发布时间:2020-01-10 10:06:52 阅读次数:174 文章来源:深圳博智达机器人
导读: DD马达是直接驱动电机。事实上,它并不是一种普通的电机,而是一种结构非常复杂、精度高、性能好的专用交流电机。 DD马达具有能耗低、效率高、噪声低、故障率低、单洗量大、体
DD马达是直接驱动电机。事实上,它并不是一种普通的电机,而是一种结构非常复杂、精度高、性能好的专用交流电机。
DD马达
DD马达具有能耗低、效率高、噪声低、故障率低、单洗量大、体积小、结构紧凑、精度高、分辨率高、响应速度快、效率高等优点。DD马达减少了机械结构引起的定位误差,保证了加工精度。
1. DD马达的结构为外转子结构,不同于内转子的交流伺服。电机内部的磁极数量也相对较大,导致启动和旋转扭矩较大。
2. 电动机所采用的向心轴承能承受较大的轴向力。
3.编码器是一种高分辨率的圆形光栅。JDS DD马达使用的圆光栅分辨率为2097152ppr,具有原点和极限输出。
4. 由于测量反馈精度高,制造技术水平高,DD马达的定位精度可达二级。(如dme5a系列的绝对精度为±25arc sec,重复定位精度为±1arc sec)
 

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